پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

تعداد صفحات : 27 صفحه

تاریخچه منطق فازی

منطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی زاده

بررسی اجمالی کنترلرهای فازی

کنترلر ساده فازی

کنترلر خود سازمان ده منطق فازی

کنترلر وفق پذیر منطق فازی

بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلرهای فازی در Robotics

ربات Flakey

یک سیستم کنترل فازی ترکیبی برای دو پاندول کوپل شده

ربات Karlsruhe Dextrous Hand II

نتیجه گیری

منابع

همراه با تصاویر